为了使工业机器人专业21级和22级的学生更加深入了解专业技能，关注技能发展，同时更好的推动学院的自身建设，丰富校园文化，智能制造学院于5月26日举行了2023年工业机器人仿真Rapid技能竞赛。

本次赛项的指导老师为工业机器人专业专任教师胡尚，比赛内容主要包括：分析仿真路径以及手动计算，对应的路径建设，系统安装和调试安排，以及最后的评估总结。本次比赛分为初赛和决赛，历时两个小时，比赛中各组成员相互配合，展现了紧密的团队协作意识。

图为同学们沿着汽车进行轮廓的尺寸校对以及仿真，这位同学正在以建立了系统及电控的前提下完成目标点的选取，比赛项目中涉及到多次计算以及步骤编辑，同学们发挥才能的同时也展现了对工业化产线仿真的理解与运用。

图为提供基本抓手、小车玩具、产线三个工件，选择其中两个完成仿真，同学们展现了各自的优势，对准模型进行思考，运用巧妙的比照、校对、以及路径生成完成了各个项目,由Rapid的IRB6640组成，主要围绕圆形工件进行校对，同时找准目标点，主要步骤涵盖电控I/O、位姿的二次测试和工件的多方位视图。

此次比赛为同学们提供了相互交流的平台，充分运用现代工具将产线的实物虚拟化，从而加深了同学们对仿真Rapid技术的理解和运用，同时也是我院工业机器人专业建设成果的体现。我们将以本次比赛为契机，探索和积累更好的实训方法，提升工业机器人虚拟仿真技术及相关教师的专业技术水平，提升课堂教学质量，促进工业机器人专业建设的发展。